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海洋無脊椎動物名。約150種。體軟，呈棒狀、圓柱狀或卵形而稍扁，不分節，疏生剛毛，體長可達40公分。生活在淺海底的泥沙、岩縫中或穴居於珊瑚礁、貝殼中。其中一種可食用者稱為「海腸」。

德語 Igelwürmer (Echiura)​